AMiRo-OS

#include "stm32f10x.h"                           /* microcontroller registers          */

#include "stm32f10x_conf.h"                      /* STM32 peripheral drivers           */

#define PSEUDO_LED_GPIO     GPIOA

#define PSEUDO_LED_PIN      GPIO_Pin_1

#define LASER_RX_GPIO       GPIOA

#define LASER_RX_PIN        GPIO_Pin_2

#define LASER_TX_GPIO       GPIOA

#define LASER_TX_PIN        GPIO_Pin_3

#define LIGHT_BLANK_GPIO    GPIOA

#define LIGHT_BLANK_PIN     GPIO_Pin_4

#define LIGHT_SCLK_GPIO     GPIOA

#define LIGHT_SCLK_PIN      GPIO_Pin_5

#define LIGHT_MOSI_GPIO     GPIOA

#define LIGHT_MOSI_PIN      GPIO_Pin_7

#define PROG_RX_GPIO        GPIOA

#define PROG_RX_PIN         GPIO_Pin_9

#define PROG_TX_GPIO        GPIOA

#define PROG_TX_PIN         GPIO_Pin_10

#define CAN_RX_GPIO         GPIOA

#define CAN_RX_PIN          GPIO_Pin_11

#define CAN_TX_GPIO         GPIOA

#define CAN_TX_PIN          GPIO_Pin_12

#define SWDIO_GPIO          GPIOA

#define SWDIO_PIN           GPIO_Pin_13

#define SWCLK_GPIO          GPIOA

#define SWCLK_PIN           GPIO_Pin_14

#define LASER_EN_GPIO       GPIOB

#define LASER_EN_PIN        GPIO_Pin_2

#define LASER_OC_N_GPIO     GPIOB

#define LASER_OC_N_PIN      GPIO_Pin_5

#define SYS_UART_DN_GPIO    GPIOB

#define SYS_UART_DN_PIN     GPIO_Pin_6

#define WL_GDO2_GPIO        GPIOB

#define WL_GDO2_PIN         GPIO_Pin_8

#define WL_GDO0_GPIO        GPIOB

#define WL_GDO0_PIN         GPIO_Pin_9

#define MEM_SCL_GPIO        GPIOB

#define MEM_SCL_PIN         GPIO_Pin_10

#define MEM_SDA_GPIO        GPIOB

#define MEM_SDA_PIN         GPIO_Pin_11

#define WL_SS_N_GPIO        GPIOB

#define WL_SS_N_PIN         GPIO_Pin_12

#define WL_SCLK_GPIO        GPIOB

#define WL_SCLK_PIN         GPIO_Pin_13

#define WL_MISO_GPIO        GPIOB

#define WL_MISO_PIN         GPIO_Pin_14

#define WL_MOSI_GPIO        GPIOB

#define WL_MOSI_PIN         GPIO_Pin_15

#define LIGHT_XLAT_GPIO     GPIOC

#define LIGHT_XLAT_PIN      GPIO_Pin_4

#define SYS_UART_RX_GPIO    GPIOC

#define SYS_UART_RX_PIN     GPIO_Pin_10

#define SYS_UART_TX_GPIO    GPIOC

#define SYS_UART_TX_PIN     GPIO_Pin_11

#define SYS_PD_N_GPIO       GPIOC

#define SYS_PD_N_PIN        GPIO_Pin_14

#define OSC_IN_GPIO         GPIOD

#define OSC_IN_PIN          GPIO_Pin_0

#define OSC_OUT_GPIO        GPIOD

#define OSC_OUT_PIN         GPIO_Pin_1

#define SYS_SYNC_N_GPIO     GPIOD

#define SYS_SYNC_N_PIN      GPIO_Pin_2