benchmark.r: Enthält den Benchmark

rotm.r: Erzeugt Plotts von Rotationsungenauigkeiten
transl.r: Erzeugt Plotts von Translationsungenauigkeiten
hinstogramm_markernummern.r: Erzeugt ein Histogramm der Erkennungen über den Markernummern 


main2.r: Wandelt Rotationsungenauigkeiten in Eulerwinkel um
   - fit.r: Wandelt dafür eine einzelne Rotationsmatrix um

share: Enthält ein gemeinsam genutztes Skript zum Laden der Dateien
Bestimmung_Umformung_Rotm: Enthält die Anpassungsmatritzen für die Roatationsmatritzen der Bibliotheken.