Revision ded1ded7 periphery-lld/aos_periphAL.c

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periphery-lld/aos_periphAL.c
17 17
*/
18 18

  
19 19
#include <periphAL.h>
20
#include <amiroos.h>
20 21

  
21 22
/*============================================================================*/
22 23
/* DEBUG                                                                      */
23 24
/*============================================================================*/
24 25

  
25
#if (AMIROOS_CFG_DBG == true)
26
#if (AMIROLLD_CFG_DBG == true) && (AMIROOS_CFG_DBG == true)
26 27

  
27
#include <amiroos.h>
28 28
#include <chprintf.h>
29 29

  
30 30
void apalDbgAssertMsg(const bool c, const char* fmt, ...)
......
52 52
  return chars;
53 53
}
54 54

  
55
#endif /* (AMIROOS_CFG_DBG == true) */
55
#endif /* (AMIROLLD_CFG_DBG == true) && (AMIROOS_CFG_DBG == true) */
56 56

  
57 57
/*============================================================================*/
58 58
/* TIMING                                                                     */
......
76 76

  
77 77
#endif /* (AMIROOS_CFG_DBG == true) */
78 78

  
79
apalTime_t apalGetTime(void)
80
{
81
  aos_timestamp_t uptime;
82
  aosSysGetUptime(&uptime);
83

  
84
  return uptime & ~((apalTime_t)0);
85
}
86

  
79 87
/*============================================================================*/
80 88
/* GPIO                                                                       */
81 89
/*============================================================================*/

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