Revision ded1ded7 periphery-lld/aos_periphAL.c
periphery-lld/aos_periphAL.c | ||
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17 | 17 |
*/ |
18 | 18 |
|
19 | 19 |
#include <periphAL.h> |
20 |
#include <amiroos.h> |
|
20 | 21 |
|
21 | 22 |
/*============================================================================*/ |
22 | 23 |
/* DEBUG */ |
23 | 24 |
/*============================================================================*/ |
24 | 25 |
|
25 |
#if (AMIROOS_CFG_DBG == true) |
|
26 |
#if (AMIROLLD_CFG_DBG == true) && (AMIROOS_CFG_DBG == true)
|
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26 | 27 |
|
27 |
#include <amiroos.h> |
|
28 | 28 |
#include <chprintf.h> |
29 | 29 |
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30 | 30 |
void apalDbgAssertMsg(const bool c, const char* fmt, ...) |
... | ... | |
52 | 52 |
return chars; |
53 | 53 |
} |
54 | 54 |
|
55 |
#endif /* (AMIROOS_CFG_DBG == true) */ |
|
55 |
#endif /* (AMIROLLD_CFG_DBG == true) && (AMIROOS_CFG_DBG == true) */
|
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56 | 56 |
|
57 | 57 |
/*============================================================================*/ |
58 | 58 |
/* TIMING */ |
... | ... | |
76 | 76 |
|
77 | 77 |
#endif /* (AMIROOS_CFG_DBG == true) */ |
78 | 78 |
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79 |
apalTime_t apalGetTime(void) |
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80 |
{ |
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81 |
aos_timestamp_t uptime; |
|
82 |
aosSysGetUptime(&uptime); |
|
83 |
|
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84 |
return uptime & ~((apalTime_t)0); |
|
85 |
} |
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86 |
|
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79 | 87 |
/*============================================================================*/ |
80 | 88 |
/* GPIO */ |
81 | 89 |
/*============================================================================*/ |
Also available in: Unified diff