Revision e2d7143f modules/DiWheelDrive_1-1/module.h
| modules/DiWheelDrive_1-1/module.h | ||
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| 27 | 27 |
#ifndef _AMIROOS_MODULE_H_ |
| 28 | 28 |
#define _AMIROOS_MODULE_H_ |
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| 30 |
#include <amiroos.h> |
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| 31 |
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| 30 | 32 |
/*===========================================================================*/ |
| 31 | 33 |
/** |
| 32 | 34 |
* @name Module specific functions |
| ... | ... | |
| 42 | 44 |
* @{
|
| 43 | 45 |
*/ |
| 44 | 46 |
/*===========================================================================*/ |
| 45 |
#include <hal.h> |
|
| 46 |
#include <hal_qei.h> |
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| 47 | 47 |
|
| 48 | 48 |
/** |
| 49 | 49 |
* @brief CAN driver to use. |
| ... | ... | |
| 164 | 164 |
* @{
|
| 165 | 165 |
*/ |
| 166 | 166 |
/*===========================================================================*/ |
| 167 |
#include <amiro-lld.h> |
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| 168 | 167 |
|
| 169 | 168 |
/** |
| 170 | 169 |
* @brief LED output signal GPIO. |
Also available in: Unified diff