Revision 3106e8cc

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ID	3106e8ccdc0107c1fd3f92eaef77ea9bb856803b
Parent	916f8d28
Child	39e164a2

Added by Thomas Schöpping over 5 years ago

Updated to AMiRo-LLD 1.1:
- Implementation of periphAL has been modified accordingly.
- GPIOs are not encoded as port/pad tuple, but as lines
- Some unittests have been updated due to driver changes.

Files

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core
- inc
  - aos_system.h (diff)
- src
  - aos_main.cpp (diff)
  - aos_system.c (diff)
modules
- DiWheelDrive_1-1
  - alldconf.h (diff)
  - module.c (diff)
  - module.h (diff)
- DiWheelDrive_1-2
  - alldconf.h (diff)
  - module.c (diff)
  - module.h (diff)
- LightRing_1-0
  - alldconf.h (diff)
  - module.c (diff)
  - module.h (diff)
- LightRing_1-2
  - alldconf.h (diff)
  - module.c (diff)
  - module.h (diff)
- NUCLEO-F103RB
  - alldconf.h (diff)
  - board.h (diff)
  - module.c (diff)
  - module.h (diff)
- NUCLEO-F401RE
  - alldconf.h (diff)
  - board.h (diff)
  - module.c (diff)
  - module.h (diff)
- NUCLEO-L476RG
  - alldconf.h (diff)
  - board.h (diff)
  - module.c (diff)
  - module.h (diff)
- PowerManagement_1-1
  - alldconf.h (diff)
  - module.c (diff)
  - module.h (diff)
- PowerManagement_1-2
  - alldconf.h (diff)
  - module.c (diff)
  - module.h (diff)
- STM32F407G-DISC1
  - alldconf.h (diff)
  - board.h (diff)
  - module.c (diff)
  - module.h (diff)
periphery-lld
- AMiRo-LLD (diff)
- periphAL.h (diff)
unittests
- periphery-lld
  - src
    - ut_alld_DW1000_v1.c (diff)
    - ut_alld_TLC5947_v1.c (diff)